El CNY70 devuelve por la pata de sa

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, según el montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el montaje A, se leerá del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al montaje A.Si conectamos la salida a una entrada digital del microcontrolador, entonces obtenedremos un '1' o un '0' en función del nivel al que el microcontrolador establece la distinción entre ambos niveles lógicos. Este nivel se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el 74HC14, ¡ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada del microcontrolador. Este sistema es el que se emplea para distinguir entre blanco y negro, en la conocida aplicación del robot seguidor de línea.Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analógica. De este modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la detección dinámica de blanco y negro (muy útil cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminación). Pero también, si empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un mecanismo para la detección de los distintos colores, determinando los valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicación donde la detección del color sea necesaria.Conclusio

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

CNY70 ส่งกลับค่าช่วงของผลผลิตที่สอดคล้องกัน ตามแอสเซมบลี แรงดันที่เกี่ยวข้องกับจำนวนของลำแสงที่สะท้อนจากวัตถุ สำหรับการติดตั้ง จะอ่านสัญญาณ '1' เมื่อมันสะท้อนแสงและ '0' เมื่อไม่สะท้อนออกมา ค่าติดตั้ง B อ่านจากตัวเก็บรวบรวม และมีการติดตั้ง A.If เชื่อมต่อแสดงผลข้อมูลดิจิตอลไมโครคอนโทรลเลอร์ แล้ว obtenedremos '1' หรือเป็น '0' ขึ้นอยู่กับระดับที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งค่าความแตกต่างระหว่างทั้งสองระดับตรรกะ ระดับนี้สามารถควบคุมได้ โดยการแทรกการบัฟเฟอร์ทริกเกอร์-schmitt (เช่น 74HC14 ตาที่นักลงทุน) ระหว่างการแสดงผล CNY70 และอินพุตของไมโครคอนโทรลเลอร์ ระบบนี้เป็นที่ใช้ในการแยกความแตกต่างระหว่างสีดำและสีขาว ใช้รู้จักหุ่นยนต์ผู้ติดตามรายการ หรือ คุณสามารถเชื่อมต่อผลลัพธ์การป้อนข้อมูลแบบแอนะล็อก ด้วยวิธีนี้ ผ่านตัวแปลง a/d มี ค่าแตกต่างกันได้ นี้ได้ตรวจสอบแบบไดนามิกของขาวดำ (มีประโยชน์มากเมื่อเดินทางนำเสนอเปลี่ยนแปลงแสงสว่าง) แต่ยัง ถ้าเราใช้เซนเซอร์กับวัตถุสีต่าง ๆ สร้างกลไกสำหรับตรวจสอบสีที่แตกต่าง การกำหนดค่าส่วนเพิ่มที่แยกสีของผู้อื่น นี้ช่วยให้การใช้เซนเซอร์สำหรับโปรแกรมประยุกต์ใด ๆ ที่ต้องตรวจสอบสี Conclusio

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

CNY70 กลับโดยตีนเอาท์พุทที่สอดคล้องกันไปขึ้นอยู่กับการชุมนุม, แรงดันไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องกับปริมาณของรังสีสะท้อนจากวัตถ​​ุ สำหรับการชุมนุม A, ผู้ออกจะอ่าน '1' เมื่อแสงและ '0' เมื่อไม่ได้สะท้อนให้เห็นถึงการสะท้อนให้เห็น สำหรับการติดตั้งค่า B อ่านจากนักสะสมและขัดกับการติดตั้ง A.Si เชื่อมต่อออกไปยังอินพุตดิจิตอลไมโครคอนโทรลเลอร์แล้ว obtenedremos ว่า '1' หรือ '0' ขึ้นอยู่กับระดับที่ชุดไมโครคอนโทรลเลอร์ ความแตกต่างระหว่างสองระดับตรรกะ ระดับนี้สามารถควบคุมได้โดยการแนะนำกันชนมิตทริกเกอร์ (เช่น 74HC14 ตานักลงทุน!) ระหว่างการส่งออกของ CNY70 และใส่ไมโครคอนโทรลเลอร์ ระบบนี้เป็นสิ่งหนึ่งที่จะใช้ในการแยกความแตกต่างระหว่างสีดำและสีขาวในการประยุกต์ใช้เป็นที่รู้จักกันเป็นไปได้หุ่นยนต์สาวกlínea.Otraคือการเชื่อมต่อออกไปยังอินพุตอะนาล็อก ดังนั้นโดย A / D converter คุณสามารถได้รับค่าที่แตกต่าง นี้จะช่วยให้การตรวจสอบแบบไดนามิกของสีดำและสีขาว (มีประโยชน์เมื่อเส้นทางที่มีการเปลี่ยนแปลงในการให้แสงสว่าง) แต่ถ้าเราใช้เซ็นเซอร์กับวัตถุที่มีสีที่แตกต่างกันในการสร้างกลไกในการตรวจสอบสีที่แตกต่างกันการกำหนดค่าเล็กน้อยแยกสีแต่ละอื่น ๆ นี้จะช่วยให้เซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับการใช้งานที่ตรวจจับสี necesaria.Conclusio ใด ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการส่งคืนโดย pata 70 CNY เอาต์พุตที่เกี่ยวข้องทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการติดตั้งมีแรงดันไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องกับปริมาณของ Lightning reflectado โดยออบเจกต์ สำหรับการติดตั้งที่มีให้จะถูกอ่านจากผู้ส่งที่ ' 1 ' เมื่อมันจะสะท้อนแสงและ ' 0 ' เมื่อจะไม่แสดงผลได้ สำหรับการติดตั้งค่า B จะถูกอ่านจากท่อร่วมและได้รับการติดตั้งเป็นการกระทำที่ขัดต่อ Aถ้าเราสามารถเชื่อมต่อเอาต์พุตไปยังอินพุตแบบดิจิตอลของไมโครคอนโทรลเลอร์ , obtenedremos จากนั้นจึงเป็น ' 1 ' หรือ ' 0 ' ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับระดับที่จะสร้างความแตกต่างกันระหว่างไมโครคอนโทรลเลอร์ในสองระดับลอจิก ระดับนี้สามารถที่จะถูกควบคุมโดยการแนะนำการทริกเกอร์แบบบัฟเฟอร์ Schmitt ( ตัวอย่างเช่นการประกันสุขภาพ 14 ก็ต้องระวัง 74 ซึ่งเป็นนักลงทุน ! ) ระหว่างเอาต์พุตของ CNY 70 และอินพุตของไมโครคอนโทรลเลอร์นี่คือระบบที่ใช้ในการแยกความแตกต่างระหว่างสีขาวและสีดำในแอปพลิเคชันที่รู้จักกันเป็นอย่างดีของบรรทัดที่หุ่นยนต์ผู้ติดตามความเป็นไปได้อีกประการหนึ่งก็คือการเชื่อมต่อเอาต์พุตไปยังอินพุตแบบอะนาล็อก ในลักษณะนี้ผ่านมีตัวแปลง A/D สามารถรับค่าที่แตกต่างกันได้ การดำเนินการนี้จะทำให้การค้นหาข้อมูลแบบไดนามิกของสีขาวและสีดำ ( มีประโยชน์มากเมื่อการเดินทางจะแสดงการเปลี่ยนแปลงในแสงสว่าง )แต่ถ้าเราจ้างพนักงานยังเซ็นเซอร์กับวัตถุต่างๆของสีในการสร้างกลไกสำหรับการตรวจจับของสีที่แตกต่างกัน , การกำหนดค่าที่จะแยกออกจากกันบางหน่วยท้ายสุดของสีอื่นๆได้ การทำเช่นนี้จะช่วยให้คุณสามารถใช้เซนเซอร์สำหรับทุกแอปพลิเคชันที่จำเป็นต้องมีการตรวจจับสีได้ข้อสรุป