DARPA ha financiado a empresa como Raytheon Sarcos para la realización de la segunda generación de exoesqueletos, bautizada como Sarcos XOS 2. Esta estructura robótica con tanta fuerza y resistencia, potencia las habilidades de quien la use. Le da más fuerza y agilidad. Esta Agencia ha contratado los servicios de Boston Dynamics para la creación de distintos robots avanzados y pensados para el campo militar, una empresa fue comprada a finales de 2013 por Google.